Aplikasi sistem pada robot

PERALATAN ELEKTRONIK BERBASIS MIKROPROSESOR
1. Konsep Dasar Mikroprosesor 2. Komunikasi I/O 3. Aplikasi Mikroprosesor pada Robot 4. Operator Gerak & Sensor	5. Diagnostik Awal Kerusakan Sistem 6. Identifikasi Gangguan pada Sistem Kontrol Robotik 7. Jalur Kontrol dan Lup Kontrol

Robot adalah salah satu sistem berbasis mikroprosesor yang sering digunakan untuk aplikasi yang sangat luas, misalnya: robot pemasang baut atau pengecat bodi mobil di industri manufaktur, penjejak sumber api di tim pemadam kebakaran, pencari sampel material pada penelitian di bulan, mainan anak-anak, dan lain-lain.

Jenisnyapun bermacam-macam, tergantung pada beberapa faktor, yang antara lain:

• banyak atau jenis tugas yang dapat dilakukan-nya,
• sistem kontrol yang digunakan,
• tingkat kecerdasannya (mampu belajar, membuat keputusan, melakukan tindakan tertentu setelah mengalami pembelajaran, misalnya: menjawab pertanyaan, atau dan lain-lain).

Coba, kita tunjukkan salah satu alat atau mainan di sekitar kita yang termasuk robot.

Pekerjaan utama dalam kontrol robot meliputi:

• Pengaturan putaran dan posisi poros (kecepatan dan letak)
• Jalur interpolasi (misalnya: linier atau melingkar)
• Transformasi koordinat (misalnya: koordinat ruang dalam sambungan)
• Komunikasi dengan perangkat-perangkat pengindra, operator dan alat pemrogram
• Pemrogaman (misalnya menyim-pan dan meng-edit program)

Diantara pekerjaan tsb, transformasi koordinat dan pengaturan jalur interpolasi adalah merupakan suatu pekerjaan yang menuntut proses perhitungan dan pengambilan keputusan logik yang sangat cepat, karena hasil perhitungan tersebut seringkali diteruskan, atau disambung dengan perhitungan berikutnya, atau dibandingkan dengan suatu nilai, sehingga didapat jalur yang tepat dan gerakan yang halus.